讲述了流浪狗罗杰和扔掉机器人鲍勃带领被扔掉的宠物们打败试图用机器人替代人类的未来之城统治者弗兰克斯通，恢复了未来之城平静的故事。在这段爆笑不断但又惊险十足的旅程中，本来自私、自豪、固执、窝囊的宠物们也渐渐找到了真我，变得勇敢、联合、互帮互助，完成了自我的价值，而流浪狗罗杰和本来被当做废品扔掉的鲍勃这两个失败者，也在和现实生活的对立中逐渐开始从头面对生活。