故事发生在悠远的月球之上，彼时，那里现已变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告知遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻觅可以对抗邪动族的勇士的旅程。　　让兔人们没有想到的是，遥大地居然便是他们要找的光明魔动兵士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷繁登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段触目惊心的奇幻旅程。